AUTOSAR 모델의 PIL 테스트

Overview

본 문서는 MBD(Model-based development) SW개발시 Simulink모델-타겟 코드간의 Back-to-back 테스트에

TRACE32를 적용하는 방법을 설명하며, 특히 AUTOSAR 모델의 Processor-in-the-Loop(이하 PIL) 에 대한 내용을 다룬다.

 일반적인 모델의 PIL 테스트 환경 구축 방법은 siumulink-T32 연동 PIL 테스트 문서를 참고할 수 있다.

 테스트 환경 소개  

• Matlab R2015a

• Simulink

• Embedded-coder

• Tasking VX-toolset 6.0r1

• 타겟 CPU : TC277TF

simulink - TRACE32 연동 준비 사항

Simulink 와 TRACE32 의 연동을 위한 프로그램을 설치한다.

2.1  Simulink- T32 integaration 설치

링크의 참조

 2.2  MATLAB 설치 및 확인

링크의 참조

 

AUTOSAR 모델의 PIL 환경 구축

 

AUTOSAR 모델을 개발 후, 해당 코드를 생성하고 PIL 테스트 환경을 구축하는데에 AUTOSAR.tlc 를 적용하는 방법을 소개한다.   

.C2.A0AUTOSAR_Code_Generation_.EB.8D.B0.EB.AA.A8_.EB.8B.A4.EC.9A.B4.EB.A1.9C.EB.93.9C_.EB.B0.8F_.EC.84.A4.EC.B9.98"> AUTOSAR Code Generation 데모 다운로드 및 설치

AUTOSAR.tlc 를 적용하기 위해서는 먼저 해당 기능을 지원하는 Support 패키지를 설치한다.

1)     Matlab 홈페이지에서 Demo on AUTOSAR Code Gerneration From Embedded Coder 를 다운로드

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

       Simulink 와 TRACE32 의 연동을 위한 프로그램을 설치한다. 링크의 설명을 참고하여 설치 진행

 

2.2 MATLAB 설치 및 확인

      링크의 설명을 참고하여 TRACE32 integration과 컴파일러 확인

 

 

 

3. AUTOSAR 모델의 PIL 환경 구축

 

 

AUTOSAR 모델을 개발 후, 해당 코드를 생성하고 PIL 테스트 환경을 구축하는데에 AUTOSAR.tlc 를 적용하는 방법을 소개한다.  

 

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1..C2.A0_AUTOSAR_.EB.AA.A8.EB.8D.B8_PIL_.ED.99.98.EA.B2.BD_.EA.B5.AC.EC.B6.95">1.  AUTOSAR 모델 PIL 환경 구축