TRACE32 & CANlink 연동 및 활용


운전자의 편의성, 실용성을 위한 차량 기능이 급격하게 향상되었고, 그에 따라 차량에 사용되는 ECU와 정보량이 기하급수적으로 증가하였고 이에 따라 ECU의 신뢰성 및 안전성 향상의 요구가 증가하고 있습니다.

그 중에서 ECU CAN 통신을 사용해 차량 기능을 제어하고, 고장을 진단하기 때문에 CAN 통신에 대한 검증을 진행할 필요가 있습니다.


TRACE32를 사용한 CAN 통신 검증

CANlink(차량 네트워크 테스트 & 분석 솔루션)TRACE32에서 제공하는 Remote API를 사용해 TRACE32를 제어할 수 있습니다. CANlink는 이러한 TRACE32제어를 통해 ECUCAN(CAN-FD, LIN, ETC…) 통신의 신뢰성을 검증할 수 있습니다.

CANlink에서 DBC 파일과 ELF 파일을 기반으로 테스트 절차를 만들고, 절차에 따라 CAN 메시지를 전송합니다. 그 후, 전송된 CAN 메시지에 반응하는 로직을 TRACE32를 사용해 검증합니다. 이때, 검증은 별도의 TRACE32 조작 없이 CANlink에서 이뤄집니다.

위 이미지와 같이 CANlink에서 제공하는 패널에서 결과 값을 확인할 수 있으며, 필요 시 CSV 파일, Excel 파일 등으로 결과 값을 확인할 수 있습니다.